官名，王莽置。《汉书·王莽传》：“更遣复位后大司马护军郭兴、庸部牧李晔击蛮夷若豆等，太傅牺叔士孙喜清洁江湖之盗贼。”
官名。北魏置。孝文帝太和十七年(493)定为从七品下，二十三年官品令未载。掌宫廷音乐。
官名。隋炀帝大业三年(607)改左、右领左、右府为左、右备身府后置为长官，各一员，正四品，掌领亲信禁兵，侍卫皇帝左右。唐朝改名左右千牛府将军。
官署名。北宋置，隶太仆寺，掌饲养驴牛驾车，以供京城内外官署役使。设监官三人，以京朝官、诸司使、诸司副使、三班使臣及内侍充任。辖役卒四千余人。官署名。宋置，属太仆寺。掌饲养牛驴驾车，并供京城内外官署役使
官署名。北宋神宗元丰 (1078—1085) 改制，工部置，掌修造器甲工匠之事。南宋因之。
官名。春秋晋置。晋国军制设上、中、下三军，皆置大夫。上军大夫位在上军将、佐之下，侯长之上。佐助将、佐管理军务。《左传·宣公十二年》： “晋师救郑”，“赵括、赵婴齐为中军大夫，巩朔、韩穿为上军大夫，荀首
官名。① 统兵武官。战国赵、魏、秦等国已置，地位略低于将军。《战国策·赵策三》：“秦、赵战于长平，赵不胜，亡一都尉。”《史记·白起王翦列传》：“大破李信军，入两壁，杀七都尉，秦军走。”秦、两汉亦为高级
官名。北魏有宗子羽林，掌宿卫。永平四年(公元512年)秋七月，诏改宗子羽林为宗士，有宗子军。《北史·魏彭城王勰传》：“及车驾南伐，领宗子军宿卫左右。”《魏书·奚康生传》记奚康生曾任宗子队主。北周因北魏
官署名。唐高祖武德四年 (621)为酬秦王李世民平洛阳大功而特置，掌全国征讨军事，位在王府之上。以天策上将军总判府事，有长史、司马各一员，从事中郎二员，并掌通判府事; 军谘祭酒二员，掌参谋军事，赞相礼
官名。北魏置。《南齐书·魏虏传》：“又置九豆和官，宫城三里内民户籍不属诸军戍者，悉属之。”此系南朝人对北魏鲜卑语官名的音译。