官名。西魏恭帝三年(556)置，北周沿置。冬官府司皮下大夫属官，正二命。下设胶工下士以佐其职，隋文帝开皇元年(581)罢。
官名，汉置，为黄门官，属少府，掌皇帝副车。驸，同副。《汉书·苏武传》：“宦骑与黄门驸马争船，推堕驸马河中溺死。”注：“师古曰：宦骑，宦者而为骑也。黄门驸马，天子驸马之在黄门者。驸，副也。”魏晋沿置，而
官名。西晋置，隶大鸿胪。东晋省。北齐复置，隶长秋寺，掌园池署。
明代军事组织。共有四十九卫，其中分隶于五军都督府者有三十二司：左军都督府所属有留守左卫、镇南卫、水军左卫、骁骑右卫、龙虎卫、龙虎左卫、英武卫、龙江右卫、沈阳左卫、沈阳右卫;右军都督府所属有留守右卫、虎
西夏军队职官。在行主之下，权正首领之上。分步、马两种。指高级军官。《晋书·刘琨传》：“每见将佐，发言慷慨。”
官名，全名为銮舆卫掌卫事大臣，清置，为銮舆卫长官，正一品，无专员，以满蒙王公大臣兼任。与銮舆使共掌卫事。参看“銮舆卫”、“銮舆使”条。
官名，东汉置，掌在东观校秘书。《后汉书·马融传》：“（安帝永初）四年，拜校书郎中，诣东观典校秘书。”后世也有沿置。
宫官名。南朝宋太宗定后宫百官时置。五品。
官名。西魏、北周夏官府司射下大夫司仗上士佐官，正二命。
官名，也省称五威中帅，掌助五威将班符命于天下。详见《五威将前帅》条。